LA ROBOTICA

¿QUE ES?

Es una CIENCIA o rama de la TECNOLOGÍA, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.De forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

CARACTERISTICAS

GRADOS DE LIBERTAD:

Es el numero de parametros preciso ,es decir los movimientos basicos o donde se encuentran.

CARTESIANAS:

X.Y.Z

CILINDRICAS:Isometrico,caballera...

PRESICION:Es la continua repeticion del posicionamento de la mano de sujecion.

PROGRAMACION:Puede ser manual ,punto a punto  y continua.

ELEMENTOS PARA HACER UN ROBOT 

1.UNIDAD DE CONTROL:

Esta realiza principalmente 2 acciones:

• esta pendiente de las señales que se reciben a traves de los sensores de robot .
• ordena a los actuadores del motor que realicen acciones.

2 . MOTORES:

Tambien conocidos como motores CC o DC , estos motores son los mas faciles de conectar y tambien son pequeños por lo tanto no apotatan tanta fuerza.

3. SENSORES:

Los sensores son algo parecido a los sentidos humanos ya que estan hechos para percibir ¨algo¨ , ese algo puede ser muy variado por ejemplo movimiento, luz,gas etc...

4.FUENTE DE ENERGIA.

Las baterías mas fáciles de encontrar son:pilas de 1,5 y 9 voltios.
debes tener en cuenta la cantidad de corriente que necesite tu robot.

5. PLACAS DE PROTOTIPADO DE CIRCUITOS:

Son un bloque de plastico con orificios en la superficie , enos orificios se conectan cables electricos haciendo contacto con unas laminas de metal que se encuentran en el interior. Estas nos permiten conectar entre si elementos electronicos rapidamente ,sin emplear soldadura ni tornillos.

PERSONAS QUE CONTRIBUYERON

A LA RAMA DE LA ROBOTICA

JOSEPH JACKQUARD:

Invento en 1801 una maquina textil  programable mediante tarjetas perforadas .

BIOGRAFIA:

Nació el 7 de  julio de 1752 en la ciudad de lyon, francia, y aunque fue hijo de un modesto obrero textil tuvo grandes aspiraciones para su futuro.

Jacquard comenzó a trabajar a los ocho años con su padre, quien era tejedor en una hilandería de seda. Trabajó en telares de seda, y posteriormente automatizó estas máquinas con el uso de tarjetas perforadas. Conforme fue creciendo fue ideando distintos modos de resolver uno de los principales problemas que tenían los telares de esa época: empalmar los hilos rotos.

ISSAAC BABBITT:

Creador del mecanico motorizado.

BIOGRAFIA:

 Isaac Babbitt (26 de julio de 1799 - 26 de mayo de 1862) fue un inventor estadounidense. Orfebre de oficio, estudió las aleaciones, principalmente el metal Britannia, y fue el primero en fabricarlo en Estados Unidos.

Trabajó posteriormente en las fundiciones de Alger, en Boston, y en 1839 dio a conocer la aleación que lleva su nombre, que tuvo gran aceptación. El metal babbitt es una aleación que se emplea para disminuir la fricción de los cojinetes. Está formado por estaño, antimonnio y cobre.

POLLARD Y ROSELUND:

Inventan la primera maquina para pintar con spray .La maquina fue fabricada por la empresa¨DeVilbiss¨ .

KAREL CAPEK:

Empleo por primera vez la palabra robotica (trabajo tedioso) par referirse a un humanoide macanico no biologico.

BIOGRAFIA:

fue uno de los escritores en lengua checa más importantes del siglo XX. Acuñó el moderno concepto de robot. Pese a la leyenda, el término se lo farfulló su hermano Josef entre pinceles cuando Karel le preguntaba sobre cómo llamar a esos seres de su nueva obra teatral. La palabra robot deriva de la forma robota (según algunos, del término r´b del antiguo eslavo y que significa "esclavo" o bien del checo robota "trabajo").

ISAAC ASIMOV:

Publico las 3 leyes de la robotica ,esta leyes se ponen de moda a finales del siglo xx al introducirse la robotica en los hogares y plantearse un lugar etico y de seguridad civil.

3 leyes de la robotica :

• Un robot no pude dañara un ser humano o, por inaccion , permitir que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer a las ordenes de un ser humano ,exepto si estas ordenes entran en conflicto con la primera ley .
• Un robot debe protejersu propia existencia en la medida en que esta proteccion no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

BIOGRAFIA:

fue un escritor y profesor de bioquimica en la facultadde medicina de la universidad de boston de origen ruso, nacionalizado estadounidense, conocido por ser un prolífico autor de obras de ciencia ficcion, historia  y divulgacion cientifica.​ Asimov, asimismo, tenía un dilatado conocimiento sobre las ciencias naturales en todo su conjunto.

RAYMOND GOERTZ :

Diseña el primer brazo mecanico manejado a distancia para la Comision de la Energia Atomica.

BIOFRAFIA:

fue un ingeniero mecánico estadounidense y uno de los primeros pioneros en el campo de la robotica , específicamente los robots controlados a distancia (ver telepresencia ). En 1949, mientras trabajaba para la Comision de Energia Atomica en el Laboratorio Nacional de Argonne , Goertz presentó una patente para un manipulador maestro -escalavo temprano ( Patente de Estados Unidos 2.632.574 )  con el fin de manejar material radioactivo.


LINEA DEL TIEMPO HISTORIA DE LA ROBOTICA:

1945.CABALLERO MECANICO:

Diseño de un robot humanoide.

1738. DIGESTING DUCK:

Pato mecanico capaz de comer , agitar sus alas y excretar.

1805.JUGUETES KARAKURI:

Juguetes mecanicos japoneses que sirven te , disparan flechas y pintan.



1897.Robot poliarticulado.

Se tratan de brazos de robot sedentarios que solo se encargan de llevar un objeto de un lugar a otro.


1921.ROSUUMS UNIVERSAL ROBOTS:

Aparece el primer automata de ficcion llamado ¨robot¨ aparece en R.U.R .




1930.ELEKTRO.

Se exhibe un robot humanoide entre 1939 y 1940.



1938.ROBOT HUMANOIDE:

Un robot es diseñado para simular los movimientos del ser humano.



1948. ELSIE Y ELMER:

Un robot con comportamiento biologico simple.



1956.  UNIMATE:
Primer robot comercial de la compañia Unimation .



1966. ROBOT SURVEYOR:

Se trata de un robot estadounidense en alunizar su primera misión.



1982. ROBBIE SPD_13:

El robot completo de una coleccion de libros de Isaac Asimov.



2000.ASIMO

Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bipeda e interactuar con las personas.




2005. ROBOT INTELIGENTE.

El fundamento de estas investigaciones es la ciencia cognitiva corporizada y la nueva inteligencia artificial.




2013.ROBOT  BIPED:

Esta basado en 2 piernas y su movimiento no es pausado.




2015.ROBOT DE APRENDIZAJE:

Hace buenos movimientos y evita errores futuros.



2018.NAO ROBOT:

Un robot humanoide programable y autonomo , desarrollado por Aldebaran Robotics.